Краткое описание погружения:
- Разработчик строительных технологий, полностью автономный строительная техника теперь доступна подрядчикам и операторам тяжелых машин. Обновление программного обеспечения экскаваторного оборудования позволит машине работать автономно или управляться удаленно, что делает ее первой в своем роде, коммерчески предлагаемой в США.
- Благодаря программному обеспечению встроенного оборудования оборудование может выполнять стандартные задачи. полностью автономно, например, рытье траншей, рытье фундамента и выравнивание площадок под здания. Автономным парком можно управлять через веб-платформу, которая позволяет удаленным операторам оборудования контролировать роботов.
- Участники конференции CONEXPO-CON/AGG, которая пройдет в Лас-Вегасе в следующем месяце, смогут увидеть роботов. технология, используемая на экскаваторе, бульдозере и компактном гусеничном погрузчике. По словам Эрола Ахмеда, директора по связям с общественностью компании Building, из Лас-Вегаса посетители конгрессов смогут управлять оборудованием, установленным на рабочей площадке в Хьюстоне, с помощью команд с клавиатуры.
Суть:
Тяжелое оборудование, оснащенное программным обеспечением Building, использует системы GPS и LIDAR для рытья траншей между заранее определенными точками GPS на строительной площадке. Ахмед сказал, что основное внимание при внедрении программного обеспечения для автономных машин было уделено земляным работам, но компания Integrated Robotics планирует выйти за рамки таких задач, как рытье траншей.
Бортовые камеры и системы LIDAR также будут уведомлять автономные машины ближайших рабочих или другие транспортные средства, сказал Ахмед. Кроме того, операторы машин смогут установить «геозабор», за пределами которого робот не сможет работать.
По словам Ахмеда, машины с дистанционным управлением будут полностью управляться с помощью клавиатуры, а не использовать джойстики или портативные контроллеры, как это часто делают дроны. Использование клавиатуры позволит операторам управлять оборудованием через веб-платформу.
Некоторое автономное экскаваторное и землеройное оборудование уже используется на рабочих площадках в США, сказал Ахмед. Проект ветряной электростанции Мортенсон был местом проведения большей части фазы исследований и разработок программного обеспечения компании Building, которое управляло тяжелой техникой, рывшей фундаменты для ветряных турбин.
Системы управления искусственным интеллектом (ИИ) работают на машинах любого производителя оборудования, рассказал Ахмед Construction Dive, сохраняя при этом полную возможность ручного управления.
Обновление и обучение использованию программного обеспечения По словам Ахмеда, реализация проекта «Билд» может занять один или два дня. Затем клиенты платят ежемесячную абонентскую плату за использование программного обеспечения, а также почасовую плату в зависимости от использования робота. Ахмед не сообщил подробностей о ценах.
После прохождения обучения Ахмед сказал, что операторы могут контролировать несколько автономных машин одновременно, и что время, которое одна автономная машина тратит на выполнение задачи, сравнимо со временем, которое тратит человек на ее пилотирование. .
CONEXPO также продемонстрирует бульдозер Komatsu с управлением отвалом. Хотя бульдозер и не является автономным, он способен собирать данные о планировке участка, определять высоту отвала и решать, резать или разбрасывать материал. Komatsu впервые представила бульдозеры летом 2019 года.