Краткий обзор:
- Исследователи недавно представили автономную систему экскаватора ( AES), которая может выполнять задачи по загрузке материала, почти сравнимые с задачами опытного оператора-человека.
- AES, разработанная исследователями Baidu Research Robotics и Университета Мэриленда, является одной из первых в мире систем землеройных работ без водителя. Согласно пресс-релизу, отправленному в Construction Dive, система должна быть развернута в реальных сценариях и непрерывно работать более 24 часов.
- Система использует алгоритмы реального времени и несколько датчиков, включая LiDAR, камеры и в пресс-релизе говорится, что проприоцептивные датчики — воспринимают его окружение и определяют целевые материалы. Платформа AES может использоваться экскаваторами всех размеров и подходит для различных областей применения.
Суть:
Беспилотные тяжелые рабочие машины могут помочь строительным фирмам решить проблему нехватки квалифицированной рабочей силы, сводя к минимуму такие рабочие опасности, как обвалы, обвалы грунта или другие несчастные случаи при раскопках.
В то время как большинство промышленных роботов, таких как робот-собака Spot от Boston Dynamics, сравнительно меньше и работают в более предсказуемых условиях, роботы-экскаваторы должны работать в широком диапазоне опасных условий окружающей среды. Они должны быть в состоянии идентифицировать целевые материалы, избегать препятствий, справляться с неконтролируемой средой и продолжать работу в сложных погодных условиях.
Команда разработчиков описала свою методологию в исследовательской статье, опубликованной в прошлом месяце в журнале Science Robotics. . Они развернули систему на свалке более 24 часов подряд и в зимних погодных условиях, когда испарение может представлять угрозу для обнаружения и работы LiDAR.
Объем извлеченных материалов как во влажном, так и в сухом виде составил 67,1 кубических метра в час для компактного экскаватора, что соответствует производительности обычного человека-оператора.
Исследователи также создали 10 сценариев на закрытом полигоне для тестирования, чтобы увидеть, как система работает в многочисленных реальных задачах. После тестирования множества больших, средних и компактных экскаваторов в конечном итоге было доказано, что AES соответствует средней эффективности человека-оператора с точки зрения количества материалов, выкапываемых за час.
Baidu, исследовательская фирма. расположенная в Силиконовой долине, Сиэтле и Пекине, сотрудничает с несколькими ведущими мировыми производителями строительной техники для автоматизации традиционной тяжелой строительной техники с помощью AES.
«Это ключевой шаг на пути к к развертыванию роботов с длительным периодом работы даже в неконтролируемых помещениях и на открытом воздухе», – – сказал Динеш Маноча, профессор компьютерных наук, электротехники и вычислительной техники в Университете Мэриленда.